Navigation autonome de drones basée sur l’IA (Computer Vision + VLM) (2025)

Freelancer

CHAKIB b.
Casablanca, Maroc
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Informations

Statut: Publiée

Publiée le: 24-08-2025

Python
Électronique embarquée
Intelligence Artificielle

Description:
Développement d’un système intelligent de navigation pour drones combinant vision par ordinateur, modèles de langage multimodal (LLaVA, OWL-ViT, Grounded-SAM) et capteurs (RGB, profondeur, LiDAR).

Détection et classification d’objets en temps réel

Anticipation et évitement d’obstacles via raisonnement visuel

Intégration d’une logique hybride GPS/VLM pour guider le drone

Tests en simulation (AirSim/Unreal Engine) et environnement réel.
Compétences utilisées :
Python, PyTorch, IA, Computer Vision, Hugging Face, LLaVA, OWL-ViT, LiDAR, GPS, Docker